机器人学经典教程

机器人学经典教程

★ 全面了解机器人学的入门级指南
本书是一本非常通俗的机器人学入门级指南,能够帮助更多的人了解机器人学。
本书通过22章的内容,全面细致地向读者介绍了有关机器人学的相关知识。从机器人学的定义讲起,介绍了机器人简史、机器人的组成部分、效应器和执行器、运动、操作、传感器、简单的和复杂的传感器、反馈控制、控制架构、表示、审慎控制、反应控制、混合控制、基于行为的控制、行为协调、突现行为导航、群机器人、优化机器人以及机器人的未来。
本书就是一本非常通俗的机器人学入门级指南,能够帮助更多的人了解机器人学。
本书通过 22 章的内容,全面细致地向读者介绍了有关机器人学的相关知识。本书从机器人学的定义讲起,陆续介绍了机器人简史、机器人的组成部分、效应器和执行器、运动、操作、传感器、简单的传感器、复杂的传感器、反馈控制、控制架构、表示、审慎控制、反应控制、混合控制、基于行为的控制、行为协调、突现行为导航、群机器人、优化机器人以及机器人的未来。
本书内容全面、讲解细致,非常适合机器人爱好者以及参加机器人比赛的老师和学生阅读,也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。 更多>>

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  • 版权
  • 版权声明
  • 内容提要
  • 译者序
  • 第1章 机器人学的定义
  • 第2章 机器人简史
  • 第3章 机器人的组成部分
  • 第4章 效应器和执行器
  • 第5章 运动
  • 第6章 操作
  • 第7章 传感器
  • 第8章 简单的传感器
  • 第9章 复杂的传感器
  • 第10章 反馈控制
  • 第11章 控制架构
  • 第12章 表示
  • 第13章 审慎控制
  • 第14章 反应控制
  • 第15章 混合控制
  • 第16章 基于行为的控制
  • 第17章 行为协调
  • 第18章 突现行为
  • 第19章 导航
  • 第20章 群机器人
  • 第21章 更上一层楼:学习
  • 第22章 机器人的未来
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印次
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  • 书  号: 978-7-115-44983-2
  • 出版日期: 2017年5月
  • 页  数: 224
  • 印刷方式: 黑白印刷
  • 开  本: 16开
  • 出版状态: 上市销售
  • 原书名: The Robotics Primer
  • 原书号: 9780262633543

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