机器人构建实战

机器人构建实战

本书是“卓越之星”的姊妹篇,是在机器人设计制造领域的两个不同平台,是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南,能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节,为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。
本书通过6篇,共计30章内容,全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。本书从基础知识讲起,分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。
本书内容全面、讲解细致,可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书,也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。 更多>>

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  • 版权
  • 内容提要
  • 作者简介
  • 前言
  • 第1篇 基础知识
  • 第1章 绪论
  • 第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置
  • 第3章 图形化软件的使用
  • 第2篇 避障机器人
  • 第4章 避障机器人项目说明
  • 第5章 轮式机器人直线运动控制
  • 第6章 轮式机器人运动轨迹控制
  • 第7章 简易扫描跟踪平台
  • 第8章 避障机器人的设计与制作
  • 第3篇 除障机器人
  • 第9章 除障机器人项目说明
  • 第10章 多关节机械手的运动控制
  • 第11章 基于红外测距的跟随小车
  • 第12章 简易雷达扫描平台
  • 第13章 搬运机器人的设计与制作
  • 第14章 除障机器人的设计与制作
  • 第4篇 全向运动机器人
  • 第15章 基于视觉跟随的机器人项目说明
  • 第16章 三轮全向运动平台搭建及方向控制
  • 第17章 四轮全向运动平台轨迹控制
  • 第18章 Woody的视觉识别使用
  • 第19章 基于视觉的目标跟随平台
  • 第20章 简易视觉云台及在目标定位中的应用
  • 第21章 全向运动机器人的设计与制作
  • 第5篇 综合项目
  • 第22章 四足爬行机器人
  • 第23章 双足步行机器人
  • 第24章 循迹机器人
  • 第25章 语音控制机器人
  • 第26章 出入控制系统
  • 第6篇 基于创意之星平台的实现
  • 第27章 控制器与NorthStar图形化软件
  • 第28章 避障机器人的实现
  • 第29章 除障机器人的实现
  • 第30章 其他类型机器人的实现
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印次
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  • 书  号: 978-7-115-44990-0
  • 出版日期: 2017年5月
  • 页  数: 296
  • 印刷方式: 黑白印刷
  • 开  本: 小16开
  • 出版状态: 暂时缺货

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